La Commission de Contrôle des CARPA est composée de douze membres, avocats en exercice, (article 241-3-2 du décret n°91-1197 du 27 novembre 1991).
Trois sont désignés par le président du Conseil national des barreaux, trois sont désignés par le président de la Conférence des bâtonniers, trois sont désignés par le bâtonnier de l'ordre des avocats de Paris et trois sont désignés par le président de l'Union nationale des caisses des règlements pécuniaires des avocats. Les présidents de ces institutions ou organismes ne peuvent être désignés membres. Le mandat des membres est de trois ans, renouvelable une fois. Les membres sont nommés ou renouvelés au premier octobre de chaque année selon la règle du quart de ses membres.
La Commission de Contrôle des CARPA est en outre assistée dans ses missions de contrôle d’un corps d’avocats-contrôleurs, désignés par la Commission sur proposition du président du Conseil national des barreaux, du président de la Conférence des bâtonniers, du bâtonnier de l'Ordre des avocats de Paris ou du président de l’UNCA. Ces avocats-contrôleurs doivent être soit avocats en exercice, soit avocats honoraires.
Enfin, les services opérationnels de la Commission sont dirigés par un Directeur des contrôles et une Directrice administrative.